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汽車玻璃涂膠機(jī)器人系統(tǒng)
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【摘要】：
在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用和需求。諾伯特智能裝備(山東)有限公司根據(jù)市場需求開發(fā)了玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)，系統(tǒng)具有自動化程度高，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用在各大汽車廠。
一.項目介紹：
生產(chǎn)線上面需要涂膠的玻璃有四種：
現(xiàn)場布局如下圖所示：(生產(chǎn)節(jié)拍2分鐘)
汽車玻璃涂膠機(jī)器人系統(tǒng)布局圖
二.項目的特性
?。?）本方案從玻璃放置到上料臺到玻璃涂膠完成全部由工業(yè)機(jī)器人來完成，自動化程度高，并且配有助力臂，減少了工人數(shù)量，并且減輕了生產(chǎn)線上工人的勞動強(qiáng)度。
?。?）現(xiàn)場玻璃需要跨過物流通道，其中搬運(yùn)機(jī)器人的跨度比較大，玻璃在搬運(yùn)全程采用真空吸盤來搬運(yùn)玻璃，防止玻璃劃傷，在通過物流通道的過程中方案配有防護(hù)罩，防止玻璃在搬運(yùn)過程中滑落。
（3）玻璃涂膠采用六軸機(jī)器人來完成，涂膠均勻，膠形整齊。
三.項目方案
